3D客流统计原理

2017-07-06 10:21:57 htcview 57

  人眼是很容易对一个物体的距离进行定位,但当人闭上其中一个眼睛后,定位能力就会下降很多。

  双摄像头就是模拟人眼的应用。

  简单的说,测距离的话,就是通过算法算出,被拍摄物体与左/右摄像头的角度θ1和θ2,再加上固定的y值(即两个摄像头的中心距),就非常容易算出z值(即物体到Camera的距离)

3D客流统计原理

  不过这也很容易推算,若两个摄像头中心距过小的话,可计算的物体距离就会很近。若想算出很远距离,就必须让左右摄像头的距离拉远。

  1.什么是3D客流统计

  3D是英文“Three Dimensions”的简称,中文是指三维、三个维度、三个坐标,即有长、有宽、有高,也就是说是立体的,是相对于只有长和宽的平2D来说的。3D客流统计,是指通过视频中物体的长,宽,高,来进行人数统计的。目前主要是通过两个摄像头中不同的图像来合成3D图像,其原理跟人的双眼类似,也是通过两眼看到的不同图像来确定物体的长,宽,高。因此,3D客流统计也称为双目客流统计。

  因3D客流统计是相对2D客流统计来说的,我想,有必要介绍一下2D客流统计。2D相比3D少了物体的高。就是只有长宽信息。就像我们平时从一个摄像头中看到的图像,只有长和宽,是没有高度信息的。2D跟人的单眼相类似。因此,也称为单目客流统计。

  2、3D客流统计有什么优势

  3D客流统计算法除了会判断图像的长和宽外,还会判断图像的高度。解决2D图像中无法解决的一些问题,如颜色判断,光照等。比如,当阴影产生时,2D基本不能解决,3D却可以通过高度来轻易判断。比如人的头部,当高度在1.1米与1.9米间我们可以认为是,其它高度可以不计等,这样准确度就高很多。当然仅仅是这些。

  3、3D客流统计的不足

  3D客流统计因多了一些摄像头。生产更为复杂,因其算法运算的复杂度更高(要合成3D图像),对硬件处理器的速度要求更高。因此,3D客流统计器的成本更高。


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